Is caighdeán leictreach é RS485 a chuireann síos ar chiseal fisiceach an chomhéadain, cosúil le prótacal, uainiú, sonraí sraitheach nó comhthreomhar, agus sainmhínítear naisc go léir ag prótacail an dearthóra nó na sraitheanna níos airde.Sainmhíníonn RS485 tréithe leictreacha tiománaithe agus glacadóirí ag baint úsáide as línte tarchurtha ilphointí cothromaithe (ar a dtugtar difreálach freisin).
Buntáistí
1. Tarchur difreálach, a mhéadaíonn díolúine torainn agus a laghdaíonn radaíocht torainn;
2. Naisc fad-achair, suas le 4000 troigh (thart ar 1219 méadar);
3. Ráta sonraí suas le 10Mbps (laistigh de 40 orlach, thart ar 12.2 méadar);
4. Is féidir le tiománaithe agus glacadóirí iomadúla a bheith ceangailte leis an mbus céanna;
5. Ceadaíonn an raon leathan mód coiteann do dhifríochtaí féideartha talún idir an tiománaí agus an glacadóir, rud a cheadaíonn voltas uasta mód coitianta de -7-12V.
Leibhéal comhartha
Is féidir le RS-485 tarchur fad-achair a dhéanamh go príomha mar gheall ar úsáid comharthaí difreálach le haghaidh tarchurtha.Nuair a bhíonn cur isteach torainn ann, is féidir an difríocht idir an dá chomhartha ar an líne a úsáid fós chun breithiúnas a dhéanamh, ionas nach gcuirfear torann ar na sonraí tarchurtha.
Áirítear ar an líne difreálach RS-485 an 2 chomhartha seo a leanas
A: Comhartha neamh-droim ar ais
B: Comhartha droim ar ais
D'fhéadfadh go mbeadh tríú comhartha ann freisin a éilíonn pointe tagartha coitianta ar gach líne chothromaithe, ar a dtugtar SC nó G, chun na línte cothromaithe a oibriú i gceart.Is féidir leis an comhartha seo teorainn a chur leis an comhartha mód coitianta a fhaightear ag an deireadh glactha, agus úsáidfidh an trasghlacadóir an comhartha seo mar luach tagartha chun an voltas ar an líne AB a thomhas.Luann an caighdeán RS-485:
Má tá an voltas comhartha MARK (loighic 1) líne B níos airde ná líne A
Má tá SPÁS (loighic 0), voltas comhartha líne A níos airde ná líne B
Chun gan easaontas a chruthú, is é coinbhinsiún ainmniúcháin coitianta ná:
TX+ / RX+ nó D+ in ionad B (tá comhartha 1 ard)
TX-/RX- nó D- in ionad A (leibhéal íseal nuair a bhíonn comhartha 0)
Voltas Tairseach:
Má fhaigheann ionchur an tarchuradóra leibhéal ard loighce (DI=1), tá voltas na líne A níos airde ná an líne B (VOA>VOB);má fhaigheann ionchur an tarchuradóra leibhéal íseal loighce (DI=0), tá voltas na líne A níos airde ná an líne B (VOA>VOB);Tá voltas B níos airde ná líne A (VOB>VOA).Má tá voltas líne A ag ionchur an ghlacadóra níos airde ná an voltas de líne B (VIA-VIB>200mV), tá aschur an ghlacadóra ardleibhéal loighce (RO=1);má tá voltas líne B ag ionchur an ghlacadóra níos airde ná an voltas de líne A (VIB-VIA>200mV), aschuir an glacadóir leibhéal íseal loighic (RO=0).
Ualach Aonaid (UL)
Braitheann líon uasta na dtiománaithe agus na nglacadóirí ar an mbus RS-485 ar a saintréithe ualaigh.Tomhaistear ualaí tiománaithe agus glacadóirí araon i gcoibhneas le hualaí aonaid.Sonraítear sa chaighdeán 485 gur féidir uasmhéid de 32 ualach aonad a cheangal le bus tarchurtha.
Mód Oibriúcháin
Is féidir an comhéadan bus a dhearadh ar an dá bhealach seo a leanas:
Leath-Duplex RS-485
Iomlán-Duplex RS-485
Maidir le cumraíochtaí bus leathdhéphléacsacha iolracha mar a thaispeántar san fhigiúr thíos, ní féidir sonraí a aistriú ach i dtreo amháin ag an am.
Taispeántar cumraíocht bus lán-déphléacsacha sa fhigiúr thíos, rud a ligeann cumarsáid comhuaineach dhá bhealach idir nóid mháistir agus sclábhaithe.
Foirceannadh Bus & Fad Craoibhe
D'fhonn machnamh comhartha a sheachaint, ní mór go mbeadh pointe deiridh ag an líne tarchurtha sonraí nuair a bhíonn fad an chábla an-fhada, agus ba cheart go mbeadh an fad brainse chomh gearr agus is féidir.
Éilíonn foirceannadh ceart friotóir foirceanta RT a mheaitseáil le bacainn shaintréithe Z0 den líne tarchurtha.
Molann an caighdeán RS-485 Z0=120Ω don chábla.
De ghnáth cuirtear deireadh le trunks cábla le friotóirí 120Ω, ceann ag gach ceann den chábla.
Ba cheart go mbeadh fad leictreach an bhrainse (fad seoltóra idir an trasghlacadóir agus an stoc cábla) níos lú ná an deichiú cuid den am ardú tiomána:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= uasfhad brainse ina chosa
v = an cóimheas idir an ráta ag a dtaistealaíonn an comhartha ar an gcábla le luas an tsolais
c = luas an tsolais (9.8*10^8ft/s)
Cuirfidh fad brainse ró-fhada faoi deara go gcuirfidh machnamh astaithe comhartha isteach ar impedance.Is comparáid é an figiúr seo a leanas idir fad brainse fada agus tonnfhoirmeacha fad brainse:
Ráta Sonraí & Fad Cábla:
Nuair a bhíonn rátaí sonraí arda á n-úsáid agat, ná húsáid ach cáblaí níos giorra.Nuair a bhíonn rátaí sonraí íseal á n-úsáid, is féidir cáblaí níos faide a úsáid.I gcás iarratais ar luas íseal, cuireann friotaíocht DC an chábla teorainn le fad an chábla trí chorrlach torainn a chur leis tríd an titim voltas trasna an chábla.Nuair a bhíonn feidhmchláir ardráta á n-úsáid, cuireann éifeachtaí AC an chábla teorainn le cáilíocht chomhartha agus teorainn le fad cábla.Soláthraíonn an figiúr thíos cuar níos coimeádaí maidir le fad cábla agus ráta sonraí.
Tá Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd (ZLTECH), ó bunaíodh é i 2013, tiomanta don tionscal robot rothaí, ag forbairt, ag táirgeadh agus ag díol mótair servo mol roth agus tiomántáin le feidhmíocht chobhsaí.Glacann a thiománaithe mótair servo ardfheidhmíochta ZLAC8015, ZLAC8015D agus ZLAC8030L cumarsáid bus CAN/RS485, tacaíonn siad faoi seach le CiA301, CiA402 fo-phrótacal / prótacal modbus-RTU de phrótacal CANopen, agus féadann siad suas le 16 feiste a shuiteáil;tacú le rialú seasamh, rialú luas Agus rialú chasmhóiminte agus modhanna oibre eile, atá oiriúnach do robots ar ócáidí éagsúla, ag cur go mór le forbairt an tionscail robot.Le haghaidh tuilleadh faisnéise faoi thiomáineann servo mol roth ZLTECH, tabhair aird le do thoil: www.zlrobotmotor.com.
Am postála: Lúnasa-04-2022