Gnéithe agus Difríochtaí idir CAN Bus agus RS485

Gnéithe bus CAN:

1. Bus réimse leibhéal tionsclaíoch caighdeánach idirnáisiúnta, tarchur iontaofa, ard-fhíor-am;

2. Achar tarchurtha fada (suas le 10km), ráta tarchurtha tapa (suas le 1MHz bps);

3. Is féidir le bus amháin suas le 110 nóid a nascadh, agus is féidir líon na nóid a leathnú go héasca;

4. Struchtúr il-mháistir, stádas comhionann gach nóid, líonrú réigiúnach áisiúil, úsáid ard bus;

5. Teicneolaíocht eadrána bus ard fíor-ama, neamh-millteach, gan aon mhoill le haghaidh nóid le tosaíocht ard;

6. Déanfaidh an nód CAN mícheart an nasc leis an mbus a dhúnadh go huathoibríoch agus a ghearradh amach, gan tionchar a imirt ar chumarsáid an bhus;

7. Tá struchtúr fráma gearr sa teachtaireacht agus tá seiceáil CRC crua-earraí ann, le dóchúlacht íseal cur isteach agus ráta earráide sonraí an-íseal;

8. A bhrath go huathoibríoch cibé an seoltar an teachtaireacht go rathúil, agus is féidir na crua-earraí a ath-chraoladh go huathoibríoch, le hiontaofacht tarchurtha ard;

9. Ní féidir leis an bhfeidhm scagtha teachtaireachta crua-earraí ach an fhaisnéis riachtanach a fháil, ualach an LAP a laghdú, agus an t-ullmhúchán bogearraí a shimpliú;

10. Is féidir péire casta coitianta, cábla comhaiseach nó snáithín optúil a úsáid mar mheáin chumarsáide;

11. Tá struchtúr simplí agus feidhmíocht ardchostas ag córas bus CAN.

 

Gnéithe RS485:

1. Saintréithe leictreacha RS485: léirítear an loighic "1" le difríocht voltais + (2-6) idir dhá líne;Léirítear loighic "0" ag an difríocht voltas idir dhá líne mar - (2-6) V. Má tá an leibhéal comhartha comhéadan níos ísle ná RS-232-C, níl sé éasca damáiste a dhéanamh do sliseanna an chuaird comhéadan, agus tá an leibhéal seo comhoiriúnach leis an leibhéal TTL, ar féidir leis an nasc leis an gciorcad TTL a éascú;

2. Is é 10Mbps an ráta tarchurtha sonraí uasta de RS485;

3. Is meascán de thiománaí cothromaithe agus glacadóir difreálach é comhéadan RS485, rud a fheabhsaíonn an cumas chun cur isteach ar mhodh coitianta a sheasamh, is é sin, cur isteach maith torainn;

4. Is é 4000 troigh an luach caighdeánach achar tarchurtha uasta de chomhéadan RS485, ar féidir leis 3000 méadar a bhaint amach i ndáiríre.Ina theannta sin, ní cheadaítear ach transceiver amháin a bheith ceangailte le comhéadan RS-232-C ar an mbus, is é sin, acmhainn stáisiúin aonair.Ceadaíonn an comhéadan RS-485 suas le 128 trasghlacadóir a nascadh ar an mbus.Is é sin, tá cumas stáisiúin iolracha aige, ionas gur féidir le húsáideoirí comhéadan RS-485 amháin a úsáid chun líonra na feiste a bhunú go héasca.Mar sin féin, ní féidir ach tarchuradóir amháin a tharchur ar an mbus RS-485 ag am ar bith;

5. Is é comhéadan RS485 an comhéadan sraitheach is fearr mar gheall ar a dhíolúine torainn maith, achar tarchurtha fada agus cumas il-stáisiúin;

6. Toisc go n-éilíonn an líonra leath déphléacsacha comhdhéanta de chomhéadain RS485 go ginearálta ach dhá shreang, tarchuirtear comhéadain RS485 le péire lúbtha sciath.

Difríochtaí idir bus CAN agus RS485:

1. Luas agus fad: Níl an fad idir CAN agus RS485 a tharchuirtear ag luas ard 1Mbit/S níos mó ná 100M, ar féidir a rá go bhfuil sé cosúil le hardluas.Mar sin féin, ag luas íseal, nuair a bhíonn an CAN 5Kbit/S, is féidir leis an achar 10KM a bhaint amach, agus ag an luas is ísle de 485, ní féidir leis ach thart ar 1219m a bhaint amach (gan aon sealaíocht).Is féidir a fheiceáil go bhfuil buntáistí iomlána ag CAN maidir le tarchur fad-achair;

2. Úsáid bus: Is struchtúr sclábhaithe máistir amháin é RS485, is é sin, ní féidir ach máistir amháin a bheith ar bhus, agus is é an cumarsáid a thionscnaíonn sé.Ní eisíonn sé ordú, agus ní féidir leis na nóid seo a leanas é a sheoladh, agus ní mór dó freagra a sheoladh láithreach.Tar éis freagra a fháil, iarrann an t-óstach an chéad nód eile.Déantar é seo chun nóid iolracha a chosc ó shonraí a sheoladh chuig an mbus, rud a chuireann mearbhall ar shonraí.Is struchtúr sclábhaithe ilmháistir é bus CAN, agus tá rialtóir CAN ag gach nód.Nuair a sheolann nóid iolracha, déanfaidh siad eadránú go huathoibríoch leis an uimhir aitheantais a sheoltar, ionas gur féidir le sonraí an bhus a bheith maith agus messy.Tar éis nód amháin a sheoladh, is féidir le nód eile a bhrath go bhfuil an bus saor in aisce agus é a sheoladh láithreach, rud a shábhálann ceist an óstaigh, a fheabhsaíonn an ráta úsáide bus, agus a fheabhsaíonn an luas.Dá bhrí sin, úsáidtear bus CAN nó busanna eile dá samhail i gcórais a bhfuil riachtanais praiticiúlacht ard acu amhail gluaisteán;

3. Meicníocht braite earráide: ní shonraíonn RS485 ach an ciseal fisiceach, ach ní an ciseal nasc sonraí, mar sin ní féidir leis earráidí a aithint mura bhfuil roinnt ciorcaid ghearr agus earráidí fisiceacha eile ann.Ar an mbealach seo, tá sé éasca nód a mhilleadh agus sonraí a sheoladh chuig an mbus go éadóchasach (1 a sheoladh an t-am ar fad), rud a chuirfidh pairilis ar an mbus ar fad.Dá bhrí sin, má theipeann ar nód RS485, beidh an líonra bus crochta suas.Tá rialtóir CAN ag an mbus CAN, ar féidir leis aon earráid bhus a bhrath.Má sháraíonn an earráid 128, cuirfear faoi ghlas go huathoibríoch í.Cosain an bus.Má aimsítear nóid eile nó a n-earráidí féin, seolfar frámaí earráide chuig an mbus chun nóid eile a mheabhrú go bhfuil na sonraí mícheart.Bí cúramach, gach duine.Ar an mbealach seo, a luaithe a ritheann clár LAP nód de bhus CAN ar shiúl, déanfaidh a rialtóir an bus a ghlasáil agus a chosaint go huathoibríoch.Dá bhrí sin, sa líonra le ceanglais slándála ard, tá CAN an-láidir;

4. Praghas agus costas oiliúna: Tá praghas feistí CAN thart ar dhá uair níos mó ná 485. Ar an mbealach seo, tá cumarsáid 485 an-áisiúil i dtéarmaí bogearraí.Chomh fada agus a thuigeann tú cumarsáid srathach, is féidir leat ríomhchlárú.Cé go n-éilíonn CAN go dtuigeann an t-innealtóir bun an ciseal casta CAN, agus ní mór do na bogearraí ríomhaireachta uachtaracha prótacal CAN a thuiscint freisin.Is féidir a rá go bhfuil an costas oiliúna ard;

5. Tá bus CAN ceangailte leis an mbus fisiceach tríd an CANH agus CANL den dá chríochfort aschuir de sliseanna comhéadan rialtóir CAN 82C250.Ní féidir críochfort CANH a bheith ach i stát ardleibhéil nó ar fionraí, agus ní féidir le críochfort CANL ach a bheith i stát leibhéal íseal nó ar fionraí.Cinntíonn sé seo, mar atá sa líonra RS-485, nuair a bhíonn earráidí sa chóras agus go gcuireann nóid iolracha sonraí chuig an mbus ag an am céanna, beidh an bus gearrchiorcad, rud a dhéanfaidh dochar do roinnt nóid.Ina theannta sin, tá an fheidhm ag nód CAN an t-aschur a dhúnadh go huathoibríoch nuair a bhíonn an earráid tromchúiseach, ionas nach gcuirfear isteach ar oibriú nóid eile ar an mbus, ionas go gcinnteofar nach mbeidh aon fhadhbanna sa líonra, agus beidh an bus sa stát "deadlock" mar gheall ar fhadhbanna na nóid aonair;

6. Tá prótacal cumarsáide foirfe ag CAN, is féidir le sliseanna rialtóir CAN agus a sliseanna comhéadan a bhaint amach, rud a laghdóidh go mór an deacracht a bhaineann le forbairt an chórais agus an timthriall forbartha a ghiorrú, nach bhfuil inchomparáide le RS-485 ach amháin le prótacal leictreach.

 

Tá Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd, ó bunaíodh é i 2013, tiomanta don tionscal robot roth, ag forbairt, ag táirgeadh agus ag díol mótair servo mol roth agus tiománaithe le feidhmíocht chobhsaí.Glacann a thiománaithe mótair servo ardfheidhmíochta, ZLAC8015, ZLAC8015D agus ZLAC8030L, cumarsáid bus CAN/RS485, tacaíonn siad le fo-phrótacail CiA301 agus CiA402 de phrótacal CANopen protocol/modbus RTU, agus féadann siad suas le 16 feiste a shuiteáil;Tacaíonn sé le rialú suímh, rialú luais, rialú chasmhóiminte agus modhanna oibre eile, agus tá sé oiriúnach do robots ar ócáidí éagsúla, ag cur go mór le forbairt an tionscail robot.