Cásanna Feidhmchláir
Glacann an roth laghdaithe mótair servo le dearadh an laghdaitheora tógtha isteach sa roth tiomána, a dhéanann struchtúr foriomlán an roth beag, is beag spás a thógann sé, agus tá tréithe struchtúir dhlúth, éifeachtúlacht ard-tarchuir, torann íseal agus cruinn aige smacht.
Úsáidtear é den chuid is mó i róbait láimhseála cliste nó i trucailí gan foireann AGV le hualaí móra.