Is mótair DC brushless an mótar mol coitianta, agus tá an modh rialaithe cosúil leis an mótar servo.Ach níl struchtúr an mhótair mol agus an mótar servo díreach mar an gcéanna, rud a fhágann nach bhfuil an gnáth-mhodh chun an mótar servo a roghnú go hiomlán infheidhme maidir leis an mótar mol.Anois, déanaimis féachaint ar conas an mótar mol ceart a roghnú.
Ainmnítear an mótar mol de réir a struchtúr, agus is minic a dtugtar mótair brushless rotor DC seachtrach air.Is é an difríocht ón mótar servo ná go bhfuil seasamh coibhneasta an rotor agus an statóra difriúil.Mar a thugann an t-ainm le tuiscint, tá rotor an mhótair mol suite ar imeall an statóra.Mar sin i gcomparáid leis an mótar servo, is féidir leis an mótar mol níos mó chasmhóiminte a ghiniúint, rud a chinneann gur chóir go mbeadh an láthair iarratais ar an mótar mol meaisíní íseal-luas agus ard-chasmhóiminte, mar shampla an tionscal róbataic te.
Agus an córas servo á dhearadh, tar éis cineál an chórais servo a roghnú, is gá an actuator a roghnú.Maidir leis an gcóras servo leictreach, is gá múnla an mhótair servo a chinneadh de réir ualach an chórais servo.Is é seo an fhadhb meaitseála idir an mótar servo agus an t-ualach meicniúil, is é sin, dearadh modh cumhachta an chórais servo.Tagraíonn meaitseáil mótair servo agus ualach meicniúil den chuid is mó do mheaitseáil táimhe, cumas agus luas.Mar sin féin, i roghnú moil servo, déantar brí na cumhachta a lagú.Is iad na táscairí is tábhachtaí ná an chasmhóimint agus an luas, ualaí éagsúla agus cur i bhfeidhm difriúil an mhótair servo hub.Conas chasmhóiminte agus luas a roghnú?
1.An meáchan an mhótair mol
Go ginearálta, roghnófar robots seirbhíse de réir meáchain.Tagraíonn an meáchan anseo do mheáchan iomlán an robot seirbhíse (féin-mheáchan robot + meáchan ualach).Go ginearálta, ní mór dúinn a chinntiú go bhfuil an meáchan iomlán sula ndéantar rogha.Déantar meáchan an mhótair a chinneadh, go bunúsach déantar paraiméadair thraidisiúnta ar nós an chasmhóiminte a chinneadh.Toisc go gcuireann an meáchan teorainn le meáchan na gcomhpháirteanna maighnéadacha inmheánacha, rud a chuireann isteach ar chasmhóimint an mhótair.
Cumas 2.Overload
Is táscaire tábhachtach freisin iad an uillinn dreapadóireachta agus an cumas dreapadóireachta thar chliabháin maidir le róbait seirbhíse a roghnú.Nuair a bheidh sé ag dreapadóireacht, beidh comhpháirt imtharraingteach (Gcosθ) ann a fhágann go gcaithfidh an robot seirbhíse an obair a shárú, agus ní mór dó chasmhóimint níos mó a aschur;ar an mbealach céanna, déanfar uillinn tilt a fhoirmiú freisin nuair a bhíonn iomaire á dhreapadh.Caithfidh sé freisin an meáchanlár chun obair a dhéanamh a shárú, agus mar sin beidh tionchar mór ag an gcumas ró-ualach (is é sin, an chasmhóimint uasta) ar chumas an iomaire a dhreapadh.
Luas 3.Rated
Is é an tábhacht a bhaineann le béim a chur ar pharaiméadar an luas rátáilte anseo ná go bhfuil sé difriúil ó chásanna úsáide gnáth-mhótair.Mar shampla, is minic a úsáideann an córas servo mótair + laghdaitheoir chun chasmhóiminte níos mó a fháil.Mar sin féin, tá chasmhóiminte an mhótair mol féin mór, agus mar sin beidh caillteanas níos mó ag baint úsáide as an chasmhóimint chomhfhreagrach nuair a sháraíonn sé a luas rátáilte, rud a fhágann go mbeidh róthéamh nó fiú damáiste don mhótar, agus mar sin is gá aird a thabhairt ar a luas rátáilte.De ghnáth rialaithe laistigh de 1.5 uair chun a chumas a fháil ar na torthaí is fearr.
Ó bunaíodh é, tá Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd ag díriú ar T&F, táirgeadh agus uasmhéadú feidhmíochta mótair mhoil, ag soláthar táirgí agus réitigh den chéad scoth do chustaiméirí le luachanna fócas, nuálaíochta, moráltachta agus pragmatachas.
Am postála: Nov-02-2022